生体機能制御システム 朱 研究室 福祉?医療?産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究 |
---|
宇宙ロボットシステム
宇宙ロボットは、制御不能または壊れた人工衛星の点検、捕獲、修理、燃料補給を行うため、宇宙のロボットの安全な経路計画や、宇宙ロボットの制御などが必要となります。
そのため、アメリカのマサチューセッツ工科大学(MIT)では、それらについて研究を行いました。
詳細は下記のURLを参照してください。
http://robots.mit.edu/projects/jaxa/index.html
他にも、火星車や歩行支援ロボットの開発も行っていました。